قصور یعنی ترک فعل یا قانون الزامی بدون اینکه مسامحه ای در کار باشد مانند کسی که به تازگی وارد کشوری شده و به علت آشنا نبودن به قوانین آن کشور و جهل به قانون عملی را که میبایست انجام میداده انجام ندهد و برعکس عملی را که نباید انجام میداده انجام داده است این فرد مرتکب قصور شده است چون هیچ عمدی در کار نبوده و از روی نادانی و جهل به قانون و به صورت سهوی مرتکب خلاف شده است اجزای قصور عبارتند از بی احتیاطی ، بی مبالاتی ، عدم مهارت ، عدم رعایت نظامات دولتی ، در واقع مهمترین ویژگی قصور این است که عنصر آگاهی و معرفت وجود ندارد .
تقصیر به اجتناب و خودداری از انجام دادن کاری که شخص با وجود اطلاع و آگاهی و توانایی انجام آن از انجام دادن آن کار خودداری کند را گویند . از جمله تعاریفی که برای تقصیر مطرح شده است عبارتند از "کار غیر قانونی قابل انتساب به مرتکب " و "تجاوز از تعهد و تکلیفی که شخص به عهده داشته است " و یا " تجاوز از وظیفه ای که فاعل قادر به درک و فهم آن بوده و می توانسته آن را به نحو شایسته انجام دهد و مراعات کند ".
در تقصیر عنصر آگاهی و معرفت وجود دارد در واقع در تقصیر یک عمدی نهفته است بدین معنی که رفتار مرتکب آن چنان فاحش بوده است که گویی فرد تا حدودی خواستار انجام آن بوده است به همین دلیل مجازات کسی که مرتکب قصور شده است صرفا جنبه مدنی دارد اما مجازات کسی که مرتکب تقصیر شده است جنبه کیفری نیز دارد .